El objetivo de este Proyecto de Evaluación Final es diseñar un sistema de control de velocidad para el motor BLDC In-Wheel usado en la plataforma de frenado regenerativo con el fin de estudiar la eficiencia del frenado ante diferentes ciclos de manejo. El motor de corriente directa utiliza un controlador Kelly alimentado por un BMS con un sistema de baterías de litio que entrega 75 kW/h. Los ciclos de manejo (UDDS, NYCC y NEDC) fueron seleccionados mediante una investigación sobre los estándares usados en vehículos ligeros. Debido a que la plataforma no se encuentra en el laboratorio de Ingeniería Automotriz, se diseñó una metodología para implementar el control en lazo cerrado a partir de un motor de DC, la cual se seguirá con el motor BLDC de la plataforma una vez se encuentre disponible en el laboratorio. Para el sistema de control, se evaluó el desempeño de diferentes controladores en simulación usando el parámetro de desempeño RMSE, el cual indicó que el controlador PI tiene un mejor desempeño al momento de realizar el seguimiento de las señales de referencia. Posteriormente, se estima la energía regenerada para cada uno de los ciclos de manejo. Por último, se implementa un sistema de control en lazo cerrado en simulación usando un controlador PI con el motor BLDC.