Rediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah

dc.contributor.advisor	Montes Ramírez Gilberto, Alfonso
dc.creator	Quintanilla Guevara, José Fernando
dc.date.accessioned	2025-04-22T05:41:12Z
dc.date.available	2025-04-22T05:41:12Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	El presente proyecto de evaluación final, tuvo como finalidad perfeccionar el avance ya propiciado del proyecto NAVT QAVAH, en específico, la sección correspondiente al brazo robótico, asimismo se realizaron cambios, como la disminución de 6 a 5 GDL (grados de libertad), cambios en la interfaz de control, en los protocolos de comunicación y en el control automático del mismo.
dc.format.extent	45 páginas
dc.identifier.citation	Quintanilla Guevara, J. F. (2023). Rediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah. [Tesis de pregrado]. Repositorio UDEM
dc.identifier.estudiante	Quintanilla Guevara, José Fernando 000591640
dc.identifier.uri	https://repositorio.udem.edu.mx/handle/123456789/7004
dc.language.iso	esp
dc.publisher	San Pedro Garza García, UDEM
dc.subject	Robótica
dc.subject	Microelectrónica
dc.subject	Ingeniería eléctrica
dc.subject	Diseño en ingeniería
dc.subject.other	Mecatrónica
dc.subject.other	Ingeniería
dc.title	Rediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah
dc.type	bachelorThesis

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