La estimulación temprana se originó al tratar de encontrar una recuperación de las habilidades cognitivas de las personas con ciertos retardos mentales o daños cerebrales. Una de sus principales metas era mejorar las expectativas en los niños que nacieron prematuros o que pudieran ser considerados de alto riesgo (Sansalvador, 1998). Al pasar de los años, se observó que este tipo de estimulación tenía resultados positivos en los individuos, por lo que hoy en día, la estimulación temprana está dirigida a todos los pequeños entre los cero y los seis años de edad, sin ser necesariamente programas preventivos o terapeutas.