Diseño de una HMI en una aplicación Android para el control de velocidad de un motor BLDC utilizando el protocolo Bluetooth Low Energy (BLE)

Abstract

En este proyecto se tuvo la creación de un HMI en Android comunicado a través del protocolo Bluetooth Low Energy (BLE) con una placa ESP32 para el control de un motor BLDC. Aunado a esto, se tiene la implementación de sensores como un GPS y el acelerómetro de un teléfono Android para medir la velocidad actual y el ángulo de inclinación de la bicicleta. Al igual, se tuvo el uso de un generador DC para crear un protocolo de seguridad para determinar si el usuario se encuentra pedaleando. De esto, se tiene la conjunción de las funcionalidades en una interfaz gráfica con diferentes elementos para tener un control en lazo abierto o cerrado (con un PID digital) y para desplegarle información relevante al usuario.