Integración de Máquina de Empaquetado en Celda de Manufactura 4.0

Abstract

En este proyecto, se tiene como objetivo la integración de diversas tecnologías para automatizar un área específica en la celda de manufactura, concretamente, la estación de empaquetado. Se emplearán tecnologías avanzadas como robótica, sensorización y programación de PLC Allen Bradley, abordando temas relevantes en la industria 4.0.

Se llevará a cabo la implementación de un sistema de transmisión en la zona de los rodillos de la Máquina de Empaquetado 3M Matic 200a, con el objetivo de impulsar de manera automática la caja hacia la zona de sellado interno de la máquina. Además, se realizará una modificación eléctrica en la máquina. La celda está equipada con un robot UR5, el cual se utilizará para transportar la pieza ensamblada e inspeccionada a la mesa de trabajo, donde se introducirá en su caja de empaquetado. Posteriormente, el robot traslada la caja hacia “conveyor” de la máquina de empaquetado, activando el “conveyor” mediante el sensor de proximidad que enviará la orden al PLC para su encendido y empaquetado de la caja.

Por último, la celda cuenta con un PLC encargado de gestionar la comunicación entre los diversos robots y áreas que están ubicados en la celda, tales como la Máquina de Empaquetado, la ruta del robot UR5, los sensores y el motor.