Instrumentación y control en lazo abierto de un vehículo eléctrico terrestre usando control remoto

Abstract

Al día de hoy, el área de la agricultura, ha tenido un incremento notable en sus métodos para minimizar la carga de trabajo pesado en las personas. Algunos de los anteriores, son la implementación de sistemas de riego programados, el uso de maquinaria pesada e incluso la introducción de robots para el análisis de los cultivos. De manera similar, la agricultura de precisión busca automatizar los procesos, en base a la información recabada de estos.

La agricultura de precisión, según F. Flego, “Es el uso de la tecnología de la información para adecuar el manejo de los suelos y cultivos”. La agricultura en México, es una de sus áreas fuertes de las que se generan más ingresos. Así también, las distintas variables del entorno que afectan actualmente como son el cambio climático o plagas que afectan directamente los cultivos llegan a ser un problema ya que muchas veces no se tiene un control adecuado. Ya con lo anterior mencionado, este proyecto presenta un robot terrestre omnidireccional, encargado del monitoreo de los cultivos. A su vez, aplicaciones como detección de plagas, verificación del estado de los cultivos y mapeo 3D de los surcos.

El desarrollo de esta tesis, consta de la implementación de la electrónica, programación de las tracciones del robot y localización GPS del mismo. Resumiendo un poco cada área, se busca la creación de un sistema de baterías que alimenten los componentes electrónicos de nuestro robot. Posteriormente, programar las tracciones y que estas puedan ser manipuladas por un control de la consola Playstation 4 a distancia, y de la misma manera replicar para las demás tracciones. Finalmente, la programación de un sistema GPS para el robot y que al momento en que este se encuentre en funcionamiento, pueda ser geolocalizado.