"El presente documento expone el desarrollo del proyecto realizado en conjunto con Industrias John Deere México y la Universidad de Monterrey, titulado ""Automatización de la Operación de Soldadura para la Pieza Split Tube"". La necesidad del Cliente radicaba en generar una solución que permitiera realizar la operación de soldadura de manera automática, proceso que actualmente se realiza de forma totalmente manual, involucrando para ello el trabajo de dos técnicos. En primera instancia se buscaba mejorar la calidad de los cordones de soldadura, así como aumentar la eficiencia de la celda de manufactura correspbndiente . Otro de los objetivos es emplear al técnico en múltiples actividades. La metodología que se siguió incluyó una búsqueda de tecnología existente, generación de diseños conceptuales para satisfacer la necesidad del cliente, evaluación de las alternativas propuestas y selección del diseño ganador. Además, se especificó el diseño ganador en las partes que lo contenían, divido en diseño mecánico y control automático. Además de lo mencionado anteriormente la solución planteada conlleva a la reducción de tiempos y un mejor aprovechamiento de los recursos disponibles. "